技術(shù)交流根據(jù)在3條挖泥船上安裝DPDT動態(tài)定位動態(tài)軌a蹤系統(tǒng)的經(jīng)驗，動力系統(tǒng)的配置是否足夠至關(guān)重要。在船舶的方案設計初期，需要根據(jù)所選擇的主推進CPP、舵、艏側(cè)推器進行動力定位能力分析，考慮疏浚挖S實際作業(yè)的海洋環(huán)境和作業(yè)模式，調(diào)整主推進CPP、舵、艏側(cè)推器的功率。

　　相信DPDT動態(tài)定位動態(tài)軌跡蹤系統(tǒng)將會更成熟地使用到挖泥船上，通過其計算機強大的計算分析能力、精確的數(shù)學模型，再加上合理的動力配置，使其能將船員從繁重的操作中解脫出來，提高作業(yè)精度和效率、有效縮短施工時間、降低成本，提高挖泥船參與國際疏浚競標的競爭力。

　　王芳：萬嘉：徐玉如，等。深水半潛式鉆井平臺動力定位建模與仿真。船舶工程，2011，33（3）：75-78.壓縮空氣仍然在幾乎所有行業(yè)領(lǐng)域中使用，不管是用于驅(qū)動、控制、運動還是傳輸。對于高效的機器設備加工來說，必須盡可能徹底地分析和監(jiān)測壓縮空氣，以*佳方式集成到控制系統(tǒng)中。EtherCAT端子盒EP3744就是適用于此應用的緊湊型一體化解決方案。此款防護等級為IP67的端子盒整合了壓縮空氣測量、EtherCAT連接和數(shù)字量I/O，可直接用于加工現(xiàn)場，安硯在電氣柜外面。

　　6個數(shù)字量輸入和2個數(shù)字量輸出之外，EtherCAT端子意EP3744有4個壓力輸入，集成了6mm的安硯配件。壓力作為與第五個壓力接□的差值測量，接□通過一根軟管接入到一個防護等級為IP 67的保護外殼中。測得的數(shù)值以16位值的形式提供，該值以電隔離的方式傳輸給控制器。測量范圍為"1bar（15psi），分辨率為每數(shù)位1mbar.這些都使得這款獨立的緊湊型單機設備可用于直接測量和監(jiān)測現(xiàn)場壓力。一方面，省去了從加工現(xiàn)場到控制柜之間的長路線和軟管連接。另一方面，頻繁進行規(guī)定的電隔離和氣動系統(tǒng)隔離變得異常簡單。該系統(tǒng)集成式解決方案的其它優(yōu)點還包響應間短一由于本地測量僅使用一個A/D轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)一以及EtherCAT接口和其它數(shù)字量I/O，因此可以特別高效地集成到控制系統(tǒng)中。

　　檢測和杜絕泄漏點，以降低能耗。除了控制及調(diào)節(jié)之外，在使用了氣動系統(tǒng)的地方，分析和診斷也是必不可少的。例如，操作壓力可以使用EtherCAT端子盒EP3744監(jiān)測，可以提高設備的透明度。另外一個重要的功能是杜絕泄露點，這樣可以減少生成壓縮空氣相應產(chǎn)生的能耗成本。分布式和系統(tǒng)集成式的壓力測量也是及檢測和確定泄漏位置的理想解決方案。

　　EP3744也可以讓工藝流程更加流暢：例如，可以毫不費力地監(jiān)控全自動取放機器中夾緊工藝所需的真空。為此，EtherCAT端子盒僅需通過簡單的接頭（T形接頭）就可集成到吸爪的壓縮空氣供應系統(tǒng)中。

　　倍福始終以基于PC的自動化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè)PC、現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動產(chǎn)品和TwinCAT自動化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個工控領(lǐng)域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。

　　30多年來，倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應用。