型在線測(cè)量與質(zhì)量控制。
機(jī)器人標(biāo)定：運(yùn)動(dòng)機(jī)器人位置的精確標(biāo)定。
造船、軌道交通、核電：大尺度空間精密測(cè)量與裝配。
應(yīng)用案例
機(jī)器人位姿檢測(cè)
可以準(zhǔn)確測(cè)量機(jī)器人末端在一系列預(yù)定義關(guān)節(jié)角度下的實(shí)際位姿，RobotMaster軟件將測(cè)量數(shù)據(jù)與內(nèi)部通過DH模型轉(zhuǎn)換得到的理論值進(jìn)行計(jì)算。根據(jù)計(jì)算所得偏差，通過軟件的算法調(diào)整DH模型，使得理論位置與測(cè)量位置之間的差異最小化，將修正后的參數(shù)補(bǔ)償進(jìn)機(jī)器人，從而提高其精度。
連鑄機(jī)扇形段底座裝調(diào)精度檢測(cè)
連鑄機(jī)扇形段底座使用激光跟蹤儀取點(diǎn)，通過自主開發(fā)的SMT軟件模擬和引入的軟件外數(shù)據(jù)