近日，中國兵器工業(yè)集團(tuán)西北機(jī)電工程研究所歷時兩年研制的穿戴式外骨骼助力機(jī)器人，在中國軍民融合技術(shù)裝備博覽會上一經(jīng)亮相，即引起各參展單位、業(yè)內(nèi)人士、軍事愛好者及眾多媒體的廣泛關(guān)注，被贊譽為鋼鐵戰(zhàn)衣。

　　穿戴式外骨骼助力機(jī)器人是一種單人操作、智能仿生、便攜可移動的多功能系統(tǒng)，可利用外部動力和多關(guān)節(jié)金屬骨架為穿戴者提供助力支撐，并在穿戴者的控制下完成負(fù)重行走、奔跑、登山、重物搬運、野外救援、搶險救災(zāi)等高負(fù)荷高強度任務(wù)，尤其是在復(fù)雜地形環(huán)境，或者狹小有限空間內(nèi)執(zhí)行不確定性搬運、運輸任務(wù)，具有顯著的優(yōu)勢。

　　特殊設(shè)計的節(jié)能輕小型液壓驅(qū)動單元和具備一定學(xué)習(xí)功能的人機(jī)協(xié)同控制算法相結(jié)合，使得穿戴者負(fù)重能力大大增強，比如，負(fù)重40千克，卻感覺好像只有4千克。平地行走20千米，消耗的能量僅相當(dāng)于一只白熾燈照明一晚上所用的電量。人走機(jī)器走，人彎腰時，金屬鎧甲也能隨之彎曲，人體步行、上下樓梯、上下斜坡、單膝跪地、跨越障礙、匍匐前進(jìn)等運動需求都可滿足。它對人體動作的捕捉頻率是以毫秒計算的，每秒鐘接收到成千上萬條人體活動信息，算法迅速處理后會給出機(jī)器人相應(yīng)的動作指令。

　　此項技術(shù)除了在野外作戰(zhàn)，戰(zhàn)地醫(yī)療等軍事領(lǐng)域能夠應(yīng)用外，還可拓展智能仿生假肢、殘疾人康復(fù)訓(xùn)練等民用領(lǐng)域，具有非常廣闊的應(yīng)用前景。該技術(shù)還能在現(xiàn)代物流領(lǐng)域大顯身手，用機(jī)械臂抓取較重的貨物、大件貨物比較合適，但小件貨物動用機(jī)械臂有些浪費，穿上這身鎧甲，普通人就能完成這些搬運工作，而且并不耗費太多體力。

　　下一步，西北機(jī)電工程研究所將對產(chǎn)品進(jìn)一步優(yōu)化改進(jìn)，積極拓展軍用民用兩個市場，使鋼鐵戰(zhàn)衣為國防現(xiàn)代化建設(shè)作出積極的貢獻(xiàn)。