近日，中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)西北機(jī)電工程研究所歷時(shí)兩年研制的穿戴式外骨骼助力機(jī)器人，在中國(guó)軍民融合技術(shù)裝備博覽會(huì)上一經(jīng)亮相，即引起各參展單位、業(yè)內(nèi)人士、軍事愛(ài)好者及眾多媒體的廣泛關(guān)注，被贊譽(yù)為鋼鐵戰(zhàn)衣。

　　穿戴式外骨骼助力機(jī)器人是一種單人操作、智能仿生、便攜可移動(dòng)的多功能系統(tǒng)，可利用外部動(dòng)力和多關(guān)節(jié)金屬骨架為穿戴者提供助力支撐，并在穿戴者的控制下完成負(fù)重行走、奔跑、登山、重物搬運(yùn)、野外救援、搶險(xiǎn)救災(zāi)等高負(fù)荷高強(qiáng)度任務(wù)，尤其是在復(fù)雜地形環(huán)境，或者狹小有限空間內(nèi)執(zhí)行不確定性搬運(yùn)、運(yùn)輸任務(wù)，具有顯著的優(yōu)勢(shì)。

　　特殊設(shè)計(jì)的節(jié)能輕小型液壓驅(qū)動(dòng)單元和具備一定學(xué)習(xí)功能的人機(jī)協(xié)同控制算法相結(jié)合，使得穿戴者負(fù)重能力大大增強(qiáng)，比如，負(fù)重40千克，卻感覺(jué)好像只有4千克。平地行走20千米，消耗的能量?jī)H相當(dāng)于一只白熾燈照明一晚上所用的電量。人走機(jī)器走，人彎腰時(shí)，金屬鎧甲也能隨之彎曲，人體步行、上下樓梯、上下斜坡、單膝跪地、跨越障礙、匍匐前進(jìn)等運(yùn)動(dòng)需求都可滿足。它對(duì)人體動(dòng)作的捕捉頻率是以毫秒計(jì)算的，每秒鐘接收到成千上萬(wàn)條人體活動(dòng)信息，算法迅速處理后會(huì)給出機(jī)器人相應(yīng)的動(dòng)作指令。

　　此項(xiàng)技術(shù)除了在野外作戰(zhàn)，戰(zhàn)地醫(yī)療等軍事領(lǐng)域能夠應(yīng)用外，還可拓展智能仿生假肢、殘疾人康復(fù)訓(xùn)練等民用領(lǐng)域，具有非常廣闊的應(yīng)用前景。該技術(shù)還能在現(xiàn)代物流領(lǐng)域大顯身手，用機(jī)械臂抓取較重的貨物、大件貨物比較合適，但小件貨物動(dòng)用機(jī)械臂有些浪費(fèi)，穿上這身鎧甲，普通人就能完成這些搬運(yùn)工作，而且并不耗費(fèi)太多體力。

　　下一步，西北機(jī)電工程研究所將對(duì)產(chǎn)品進(jìn)一步優(yōu)化改進(jìn)，積極拓展軍用民用兩個(gè)市場(chǎng)，使鋼鐵戰(zhàn)衣為國(guó)防現(xiàn)代化建設(shè)作出積極的貢獻(xiàn)。